本发明涉及一种用于避免跟行车辆(23)撞上紧前方车辆(22)的方法，在该方法中，跟行车辆(23)借助于传感器信息获取紧前方车辆(22)的状态并且借助于车对X信息获取至少一个在所述前方车辆(22)前方行驶的车辆(21)的状态，其中，所述车对X信息要求以待调整的转向角的形式干涉跟行车辆(23)的转向装置和/或以待调整的减速度的形式干涉跟行车辆(23)的制动装置以避免撞车，其中，所述车对X信息所要求的转向角和/或减速度大于所述传感器信息和/或驾驶员输入所要求的转向角和/或减速度。该方法的特征在于：仅当所述车对X信息所要求的转向角和/或减速度通过所述传感器信息和/或通过所述驾驶员输入而被确认时，才以所述转向角和/或减速度来执行干涉。本发明还涉及一种相应的系统及其应用。