本发明公开了一种自清洁衣服装置及其自清洁方法。所述自清洁衣服的自清洁方法包括：由压力传感单元定位污渍区域；根据所述已定位的污渍区域，由控制单元向清洗头传送单元发出传送指令；根据所述传送指令，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到所述对应的污渍区域；由近红外光谱传感单元识别污渍成分；根据所述识别的污渍成分，由所述控制单元向所述清洗头发出清洗指令；以及根据所述清洗指令，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗。本发明所提供的自清洁衣服装置及其自清洁方法能够利用传感器来定位衣服污渍并且识别污渍成分，并且利用内置清洁头来清理污渍，以随时随地使衣服快速去污。