本发明公开了一种储油罐清洗机器人的液压控制系统，包括阀控器、液压泵站、液压马达、液压油缸、转接阀块、液压油路管道；其中液压泵站包括油箱、电机、变量泵、控制阀块、过滤器、压力计、液位计和冷却器等；液压马达采用低转速大扭矩的定量马达，并带减速器和制动；转接阀块安装于机器人尾部，将机器人上液压元件的接头转换为快速接头；液压油路管道包括硬管和软管；所有液压元件具备防爆、防水、耐腐蚀的特性。该液压控制系统满足了储油罐清洗机器人对机动性、稳定性和可靠性的要求，实现了储油罐清洗的安全、高效、节能和环保。