本发明公开了一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法及装置，绝缘子串攀爬机器人的两个触脚分别与待测绝缘子的绝缘金具和其后端绝缘子的绝缘金具相连，向待测绝缘子的绝缘金具施加220V、频率为350Hz检测信号，通过其后端绝缘子的绝缘金具采集反馈信号，并与标准信号进行比较，判断绝缘子状态，继续检测后端的绝缘子，直到完成整串绝缘子检测；本发明有效解决采用人工直接接触检测绝缘串使用电压等级范围小、绝缘操作杆长及操作不方便等问题，大大减轻了作业人员劳动强度，确保了检测结果可靠性。