公开了信息处理方法和设备。所述信息处理方法，应用于一信息处理设备，在所述信息处理设备中包含对特定环境预先创建的三维地图以及基于空间拓扑结构管理的特征库，处于特定环境中的不同用户能够根据自己拍摄的图像与特征库确定自己的位置，所述方法包括如下步骤：获取由第一用户拍摄的第一图像；提取第一图像中的一个或多个第一特征点，获得用于表征第一特征点的第一特征描述符；基于第一用户的三维位置、第一图像和特征库，获得第一特征点的三维位置；基于第一用户的三维位置、第一特征点的三维位置、第一特征点对应的第一特征描述符和特征库中已有的特征描述符，确定待更新的特征描述符；以及基于待更新的特征描述符更新特征库。