发明授权
- 专利标题： 一种高压输电线路在线作业操作臂
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申请号： CN201510734288.X申请日： 2015-11-02
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公开(公告)号： CN105226564B公开(公告)日： 2017-03-22
- 发明人: 郭锐 , 曹雷 , 张峰 , 沈庆河 , 雍军 , 李勇 , 慕世友 , 傅孟潮 , 仲亮 , 贾娟 , 程志勇 , 贾永刚 , 韩正新 , 郑连勇
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; B25J9/00 ; B25J9/12
摘要：
本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作臂，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
公开/授权文献
- CN105226564A 一种高压输电线路在线作业操作臂 公开/授权日：2016-01-06
