一种用于控制车辆的方法或系统包括基于用户对开关(32)的输入进入编程模式或导航模式。用户可以输入与用户对开关(32)的输入的预定顺序一致的导航方案，其中用于每个相继输入的准备就绪状态由光源(36)指示。导航模式被管理以用于根据输入的导航方案来控制机具高度。高度传感器(123)可以感测车辆的机具的观测高度或海拔高度(例如，相对于机具在地面上方的绝对目标高度)。如果该系统或数据处理器(24)在导航模式中运行，则根据导航方案(例如，目标高度)控制观测高度。