本发明涉及一种钢铁热轧方法，尤其是涉及一种热钢轨标识定位装置及其方法。本发明通过在UF辊轧机上设置标识装置，在UF辊轧机的连杆上设置接近开关，可以精准确定标识装置的初始位置；通过在UR辊轧机和E辊轧机之间设置有热金属检测仪，实现了对热钢头部进入位置的实时监测，以便预测热钢头部与UF辊轧机标识装置的咬入角度，当咬入位置和设定位置有偏差时，通过改变UF辊轧机的转速来调整热钢头部与标识装置的咬入位置，这样保证了辊扎后热钢上标识位置的精确定位。