一种用于船舶分段制造的焊接机器人
摘要:
本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人,包括轨道、底座、连接件,及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上,所述底座与轨道移动连接,所述连接件连接所述轨道和档格。本发明结构合理,使用方便,成本可控,且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置,并能够实现精确焊接,保证焊接质量,免去了人工焊接的方式,提高了工作效率,提高了生产效率,满足生产的需求。
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