发明授权
- 专利标题: 一种用于船舶分段制造的焊接机器人
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申请号: CN201510776576.1申请日: 2015-11-12
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公开(公告)号: CN105234534B公开(公告)日: 2017-12-12
- 发明人: 韩瑜 , 李林 , 蒋小伟 , 李景银 , 徐鹏
- 申请人: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
- 申请人地址: 江苏省连云港市圣湖路18号
- 专利权人: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏杰瑞科技集团有限责任公司
- 当前专利权人: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司
- 当前专利权人地址: 222061 江苏省连云港市圣湖路18号
- 代理机构: 南京理工大学专利中心
- 代理商 朱宝庆
- 主分类号: B23K9/16
- IPC分类号: B23K9/16 ; B23K9/12 ; B23K9/133 ; B23K9/32
摘要:
本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人,包括轨道、底座、连接件,及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上,所述底座与轨道移动连接,所述连接件连接所述轨道和档格。本发明结构合理,使用方便,成本可控,且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置,并能够实现精确焊接,保证焊接质量,免去了人工焊接的方式,提高了工作效率,提高了生产效率,满足生产的需求。
公开/授权文献
- CN105234534A 一种用于船舶分段制造的焊接机器人 公开/授权日:2016-01-13
IPC分类: