一种跨步攀爬探测检修器，其由左卡夹跨步架与右卡夹跨步架组合而成，左卡夹跨步架和右卡夹跨步架都包括机动攀爬夹、旋转跨步臂、探检组合臂和对接牵引机，机动攀爬夹包括管套型夹架、攀爬夹体和顶杆卡夹机，旋转跨步臂套装在管套型夹架顶部，探检组合臂套装在旋转跨步臂端部并包括多臂座基架、照明摄像臂、探测检修臂和定位套筒，对接牵引机安装在旋转跨步臂内部。本实施例顺着管道和支架在高温、粉尘和有毒等恶劣环境中攀爬运行，进行探测检查和机械检修等工作。检修工人通过手持遥控器就能清楚了解设备损坏现场的情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施。因此，该跨步攀爬探测检修器结构合理、操控简单。