一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人
摘要:
本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人,包括:外壳;至少三组螺旋推进器,其包括进粮口和出粮口,所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出,实现螺旋推进器在粮仓内行进;传感器组,其设置于所述外壳外侧,用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括:传动轴,其设置成两端开口中空状,所述传动轴能够相对于所述外壳转动;螺旋体,其设置于所述传动轴中空部;驱动电机,其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息,免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/036 ..螺旋形的,例如阿基米德螺旋(B62D57/024优先)
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