本发明公开了一种设有热源检测器的电力线路检测无人机，包括有遥控无人机、设有遥控无人机底面的可转动的摄像头；还包括有设于遥控无人机内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头分别与主控装置信号连接；还包括有设于遥控无人机内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通模块包括有天线，所述天线枢接于遥控无人机底部；通过特殊天线结构设计以及外挂式天线，使得无人机检测线路时的通信质量大大提高，因此其检测的精度和准确度大大增加。