本发明涉及光盘领域，公开了一种单张抓起顺序收集式抓盘器，包括抓盘主体、内孔扩撑装置、导杆传动装置和至少两个螺纹导杆，内孔扩撑装置和螺纹导杆均设于抓盘主体上并向下伸出，内孔扩撑装置用于扩撑起光盘中心孔内壁，导杆传动装置用于驱动螺纹导杆同步同向旋转，螺纹导杆的表面的螺纹槽用于容纳光盘的外边沿，驱动螺纹导杆向螺纹槽上升/下降方向旋转，则光盘沿着螺纹槽上升/下降，本发明还公开了相应的抓盘系统和加载光盘和卸载光盘的方法。本发明的单张抓起顺序收集式抓盘器对光盘的中心孔侧壁和边缘分别施加抓盘的力，巧妙实现多个光盘的加载和卸载操作，降低了抓盘时的定位精准度要求。