本发明公开了一种地板芯板切槽机构用上料夹持装置，包括输送机构，所述输送机构包括两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端分别铰接在两个支撑板上，驱动电机驱动其中一个传动辊转动；输送带的两侧的地面上固定有夹持支撑板，夹持支撑板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并处于输送带的两侧的上方，夹持气缸的推杆的端部固定有夹持块，右侧的夹持支撑板的后端固定有主横向连接支撑板，主横向连接支撑板的右端具有连接支撑板，连接支撑板的外侧壁上固定有竖直升降气缸，两个竖直升降气缸的推杆竖直向上并固定在横向梁的两端处，它自动化程度高，可以自动连续上料并检测到芯板进行夹持，方便切槽。