本发明涉及一种深海磁力耦合器推进装置，其在现有技术的基础上，通过采用永磁无刷直流电机替代直流电机与减速机的组合、增设压力平衡与补偿装置等一系列简单的技术手段，不仅降低了整个装置的自重和内部空间的挤占、避免了壳体材料承压等级与壳体厚度的无限度地、被动地增加；而且，软管内部空腔与永磁无刷直流电机壳体的内腔以及密封罩的内腔三者之间形成一整体的“静密封”结构，这种固定连接结构形式所形成的“静密封”，远远优于现有技术的轴系机械密封装置，其风险等级几乎接近为零。即本发明相对于传统的推进技术，推进装置整体的安全性、稳定性和可靠性具有显著的提升，其整体机动性与灵活性好。