本发明公开了一种水下拉力测量装置，包括耐压缸筒组合体、活塞及活塞杆组合体、耐水压的压差/压力传感器、液体、耐外压的液压管道；活塞及活塞杆组合体的两根等直径活塞杆分别穿过耐压缸筒组合体的端部开孔或其密封端盖上的中心孔，两根活塞杆与耐压缸筒组合体的端部开孔或其密封端盖的中心孔之间分别通过密封圈密封，活塞及活塞杆组合体的活塞与耐压缸筒内腔之间通过密封圈密封，同时将耐压缸筒内腔分成上下两个腔体，耐压缸筒的上下两腔体或其中一个腔体内充满液体并通过耐外压液压管道与压差/压力传感器连接，通过压差/压力传感器的压差/压力信号测量活塞杆受到的拉力。本发明具有结构简单、稳定可靠、测量精度高的特点。