本发明公开了一种水下多翼联动力学测试装置，用于解决现有单翼推进特性试验装置实用性差的技术问题。技术方案是包括翼板、转动轴、横向支架、固定架、固定块、平行连杆、竖直支架、滑槽、测力传感器、水平滑块、电机套筒和电机。所述横向支架通过固定架及竖直支架与固定块固定，固定块通过螺栓紧固于电机套筒上，电机套筒与水平滑块固定，水平滑块能够在滑槽中无摩擦滑动，测力传感器固定在水平滑块上。所述平行连杆位于横向支架之上，将翼板在竖直方向上定位，同时平行连杆位于横向支架无竖直支架的一侧，所述电机置于电机套筒之内，通过电机驱动平行连杆摆动。本发明实现了多翼同频率同相位摆动所产生的推力测量，实用性强。