冲压设备包括：击打元件(2)，其布置成用于与至少一个冲压工具(30)相互作用且可在容纳器件(3)内部沿着作业轴线(A)移动和围绕作业轴线运动；第一旋转致动器(4)，其通过传动器件(10)联接到击打元件(2)以便使得击打元件沿着作业轴线(A)在内部操作位置(R)和外部操作位置(T)之间线性地移动并驱动冲压工具(30)；第二旋转致动器(5)，其连接到击打元件(2)且布置成使得击打元件围绕作业轴线(A)旋转，特别是用于使得冲压工具(30)以角度取向；第二旋转致动器包括第二电动马达(5)，其设有定子(51)和转子(52)，定子固定到容纳器件(3)，而转子在定子(51)的内部并与定子同轴，并连接到击打元件(2)以使得随击打元件旋转，转子(52)沿作业轴线(A)延伸使得转子面对并接合在操作位置(R，T)之间的定子(51)，从而当第二电动马达(5)操作时转子围绕作业轴线(A)旋转。