本发明公开了一种用于太空的内缩阶梯充气式对接装置，包括对接管道，对接管道包括同轴的外管和内管，外管和内管之间为夹层空间，对接管道的第一端与连接法兰连接，外管和内管的第二端之间封闭连接，内管的内壁上从第二端开始向第一端的方向依次设有多组环形挡块且间距渐变，每组环形挡块由两个靠近排列的环形挡块组成，相邻两组环形挡块之间分别密封安装有管状的弹性体，多个弹性体的松紧度相同或基本相同，位于首、尾两组环形挡块之间的内管的管壁上设有多个内外相通的通孔。本发明采用将弹性体密封安装于对接管道的内管上的方式，从而增强了整个对接装置对接后的稳定性，有利于对控制对象进行可靠操作，并扩大了本对接装置的适用范围。