本发明公开的钻杆自动装卸装置，用于自动装卸对高炉开铁口的钻杆，包括钻杆驱动装置和钻杆握持机构，所述钻杆握持机构和钻杆设置相连通的通孔；所述钻杆握持机构包括钻杆连接端和握持机构固定端，所述钻杆连接端的内部设置内花键，所述钻杆连接端还包括键层，所述键层位于所述内花键的底部,所述键层用于锁止所述钻杆；所述钻杆包括钻杆固定端和钻杆本体，所述钻杆固定端设置外花键；所述握持机构固定端固定连接所述钻杆驱动装置,所述钻杆固定端通过所述内花键与所述外花键连接固定所述钻杆连接端；所述外花键与内花键间隙配合，所述键层的高度大于或等于所述外花键的长度。本发明提供的钻杆自动装卸装置，快速方便的实现高炉开口机的钻杆更换。