本发明公开了一种摆臂式弧形格栅除污机，包括摇杆、曲柄、驱动装置、渠道、弧形格栅、集渣槽、清渣机构、除污摆臂、机架、除污耙；除污耙位于除污摆臂的末端且与其在同一条直线上，其上固定有清污耙齿；摇杆和曲柄的上端与除污摆臂铰接，下端与机架铰接，共同组成了一个具有四个转动副的四杆机构；驱动装置包括减速电机和双输出轴减速器，曲柄与双输出轴减速器的输出轴固定联接。除污耙的运动轨迹与弧形格栅的弧度相匹配吻合，清污耙齿的运动轨迹为等曲率圆弧形，格栅呈等曲率圆弧形。结构紧凑、弧形格栅加工制作简单、运行噪声低、摩擦阻力小。