本发明公开了一种全自动连续钻井钻机，包括钻机底座和动力猫道，在动力猫道两侧安装有排管机，在钻机底座上台面对应井口安装有井架，在井架两侧框架内表面分别对称固定安装有齿条以及导轨，在井架的底部和上部分别设置有提升机构I和提升机构II；在井架前侧固定安装有二层台，二层台上设有气动指梁；在钻机底座的钻台面和二层台底部之间连接有用于柱式抓管机移动的轨道；在井架前侧还安装有井架工安装台，井架工安装台位于二层台上方，在井架工安装台下方悬吊安装有自动井架工。本发明的装置，不需要停钻即可进行上卸扣，钻进效率提高。