一种房间信息估计装置、房间信息估计方法以及空调装置，其简单且高精度地估计房间形状等的与房间有关的信息。估计与房间有关的信息的房间信息估计装置包括：摄像部件，拍摄估计对象的房间；人体检测部件，从由摄像部件拍摄到的图像检测人体，从而取得房间中的人体的位置；存在图生成部件，生成存在图，该存在图表示从不同的时刻拍摄到的多个图像检测到的人体的检测点的分布；以及估计部件，基于存在图来估计与房间有关的信息。人体检测部件能够从图像检测人的面部、头部、或者上半身，并基于图像中的面部、头部、上半身的位置以及大小，取得房间中的人体的位置。估计部件能够将与存在图中的检测点分布外接的多边形估计为房间的形状。