一种激光测距雷达及其供电控制方法
摘要:
本发明提供了一种激光测距雷达及其供电方法,其中,激光测距雷达中包括:激光收发模块,用于发射和接收测距激光;激光反射镜,用于将激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上,以及用于将被被测物体反射回来的测距激光反射回激光收发模块;电动机,用于带动激光反射镜旋转;无线供电模块,用于通过无线的方式为电动机供电;无线通信模块,用于获取电动机的编码数据;主控制模块,用于对编码数据进行处理得到激光反射镜的旋转角度;以及用于控制激光收发模块测距激光的发射和接收,并对测距激光进行处理得到被测物体的距离。其采用无线的方式为电动机供电,同时采用无线的方式实现内部通信,使得测距激光不会被连接线挡住,提高了整体的寿命。
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