发明授权
- 专利标题: 一种激光测距雷达及其供电控制方法
-
申请号: CN201510631006.3申请日: 2015-09-23
-
公开(公告)号: CN105277944B公开(公告)日: 2018-03-27
- 发明人: 陆鑫 , 张小 , 章征贵
- 申请人: 上海物景智能科技有限公司
- 申请人地址: 上海市青浦区高泾路599号B座212-214
- 专利权人: 上海物景智能科技有限公司
- 当前专利权人: 山东中浩塑业有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市青浦区高泾路599号B座212-214
- 代理机构: 上海硕力知识产权代理事务所
- 代理商 郭桂峰
- 主分类号: G01S17/08
- IPC分类号: G01S17/08 ; G05B19/04
摘要:
本发明提供了一种激光测距雷达及其供电方法,其中,激光测距雷达中包括:激光收发模块,用于发射和接收测距激光;激光反射镜,用于将激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上,以及用于将被被测物体反射回来的测距激光反射回激光收发模块;电动机,用于带动激光反射镜旋转;无线供电模块,用于通过无线的方式为电动机供电;无线通信模块,用于获取电动机的编码数据;主控制模块,用于对编码数据进行处理得到激光反射镜的旋转角度;以及用于控制激光收发模块测距激光的发射和接收,并对测距激光进行处理得到被测物体的距离。其采用无线的方式为电动机供电,同时采用无线的方式实现内部通信,使得测距激光不会被连接线挡住,提高了整体的寿命。
公开/授权文献
- CN105277944A 一种激光测距雷达及其供电控制方法 公开/授权日:2016-01-27