基于模糊推理的碰撞位置判断方法
Abstract:
建立车体坐标系,aX(n),aY(n),ωZ(n)分为采集到的X轴方向加速度信号序列,Y轴方向加速度信号序列和Z轴反向角速度信号序列;将信号序列转换成特征量作为输入,输入变量为:RATE、AX、AY、WZ,其中RATE表征Y轴能量与X轴能量的比值,AX表征X轴方向的碰撞力度,AY表征Y轴方向的碰撞力度,WZ表征Z轴方向的角速度;输出变量为θ1、θ2、θ3,其中θ1表征X轴方向碰撞或Y轴方向碰撞,取值为0°或90°;θ2表征正向碰撞或负向碰撞,取值为0°或180°;θ3表征细化的碰撞区域;确定隶属度函数;根据碰撞原理确定模糊规则;确定模糊运算方法,进而得出输出值,该输出值为对应的θ1、θ2、θ3,碰撞方位角为θ=θ1+θ2+θ3。本发明精确度高,能自动识别碰撞位置,为远程定损提供了基础。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0