本发明公开一种车辆门禁全自动出卡装置，包括出卡按键，出卡机构，还包括车辆感应器，自动按键机构，夹卡机构，设置在夹卡机构一侧的卡夹旋转电机，所述车辆感应器与主控制器单片机通信连接，所述自动按键机构设置在出卡按键上，单片机在接到车辆感应器信号后，驱动自动按键机构按下出卡按键，并启动夹卡机构将出卡机构输出的卡片夹持，由卡夹旋转电机将夹卡机构旋转，将卡片向车辆方向传递。本发明公开的车辆门禁全自动出卡装置能将卡机内的卡片向车辆方向传递一段距离，以方便车主取卡。