本专利具体公开了一种焊接机器人防撞手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆以及拉伸弹簧，大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的铆接孔，小臂杆的本体上设置有竖向的凹槽，凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，拉伸弹簧固定设置在大臂杆的中部和凹槽之间，小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。该防撞手臂既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长。