本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法，其先对客车起步的各个信号进行采集与验证，检测车轮附着系数和滑移率，采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度，采集路况，并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制，该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能，能够有效的确保电动客车的安全性，通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息，对各个参数综合起来，实时修正各个车轮驱动力，既保证了纯电动客车行驶的平稳性，又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。