- 专利标题: 一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人
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申请号: CN201510878285.3申请日: 2015-12-04
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公开(公告)号: CN105292298B公开(公告)日: 2018-06-08
- 发明人: 邓宗全 , 刘逸群 , 高海波 , 丁亮 , 王冠宇 , 李满天 , 宋杨
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理商 高媛
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032
摘要:
一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人,属于机器人技术领域。针对目前六足机器人的刚性机体结构固定、机器人功能单一问题。前躯干通过前驱动关节与中躯干转动连接,前躯干与前驱动关节的直线驱动器铰接,前驱动关节的直线驱动器与中躯干铰接,中躯干通过中驱动关节与后躯干转动连接,中躯干与中驱动关节的直线驱动器铰接,中驱动关节的直线驱动器与后躯干铰接,自卸翻斗通过后驱动关节与中躯干转动连接,自卸翻斗与后驱动关节的直线驱动器铰接,后驱动关节的直线驱动器与中躯干铰接;左、右前腿与前躯干连接,左、右中腿与中躯干铰接,左、右后腿与后躯干铰接。本发明的六足机器人适应地形变化能力强,运动灵活性和稳定性高。
公开/授权文献
- CN105292298A 一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人 公开/授权日:2016-02-03
IPC分类: