一种柱端全铰接空间支撑框架结点，它涉及一种梁柱及支撑连接构件。本发明为解决传统梁柱连接采用刚性连接在大震或者中震后出现过量残余变形，从而增加震后维护和重建成本的问题。本发明中结点区上柱、中空棱柱和结点区下柱从上到下依次设置，铰接柱端构件位于中空棱柱和结点区下柱之间，N个横梁均布在中空棱柱的周围，每个横梁的两侧各自通过一个角钢与中空棱柱固接，支撑系统固接在每个横梁和结点区上柱的交汇处、每个横梁和结点区下柱的交汇处。本发明在不增加结构造价的前提下，能显著地提高结构抗震性能，即结构弹性变形能力，实现大震后的立即使用的效果。本发明用于建筑结构工程领域中的抗侧力构件中。