本发明公开了一种宠物健身系统及其控制方法。该系统包括训练装置和佩戴在宠物身上的信号收发器，训练装置包括底座，底座上设有立柱、中央处理单元、第一无线通信模块、第一UWB定位传感器和触摸屏，立柱上设有旋转机构，旋转机构连接有横梁，横梁上设有导轨，导轨上设有滑块以及驱动滑块移动的驱动机构，滑块下方设有储食装置，立柱顶部设有第二UWB定位传感器以及沿横向设置的第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前端设有第三UWB定位传感器，第三电动伸缩杆前端设有第四UWB定位传感器。本发明具有很强的趣味性，容易引起宠物的兴趣，宠物通过与训练装置互动达到很好的健身效果。