一种用于零件或模具的增量制造方法，属于零件或模具的无模增量制造方法，解决现有零件与模具的无模熔积增量成形过程中，因反复急热急冷导致的成形件易开裂、变形和残余应力大、组织性能不足且不稳定，以及熔融材料因重力作用而产生流淌、下落、坍塌的问题。本发明包括生成数控代码步骤和增量成形步骤，所述增量成形步骤中，在基体将熔积成形材料逐层熔积成形的同时，逐层进行旋转压缩成形。采用本发明可以高质量、快速、低成本地获得金属、金属间化合物、非金属及其复合材料的零件或模具。