本专利具体公开了用于焊接机器人的火焰焊枪固定架，包括架体、用于支撑火焰焊枪的支撑杆、位于支撑杆左右两侧的两根拉伸弹簧以及焊接在支撑杆下端的用于固定火焰焊枪焊咀的卡扣，架体的上部形成有一个用于与焊接机器人机身本体固定连接的连接部，支撑杆的上端活动铰接在架体中部，两根拉伸弹簧分别固定设置在架体与支撑杆之间。支撑杆的长方向上还固定设置有至少两个用于火焰焊枪的胶管和握把收集的卡件，上端还形成有一个三角形指针尖。该架能有效缩短焊接机器人的动作时间或人工修正调整时间，提高生产效率，同时还避免了焊咀与工件的硬碰硬，延长了焊咀的使用寿命。