提供用于可以防止车顶开口内的障碍物的夹持的车辆车顶关闭的系统和方法。示例车辆包括具有开口的车顶，相邻于开口设置并且通过第一马达可移动的面板，设置在面板下面并且通过具有比第一马达更低的输出的第二马达可移动的遮板；以及配置为在关闭面板操作过程中在关闭面板之前关闭遮板和如果在开口内检测到障碍物则停止遮板的控制器。示例方法包括一经接收到在开口上关闭面板的命令，就引起遮板马达来通过展开遮板开始关闭设置在面板下面的遮板；一经在开口内检测到障碍物就停止遮板马达；以及一经接收到遮板关闭信号就引起面板马达来开始关闭面板。