一种六自由度气浮式运动模拟器
摘要:
一种六自由度气浮式运动模拟器,包括平动平台和姿态平台,平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱组件、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池,姿态平台包括姿态平台安装面板、2N个气瓶、第二气压管路、iGPS、四组冷气喷嘴、惯性导航系统、第二控制器、三个飞轮、质心调节系统以及姿态平台锂电池,平动平台完成平动平台X、Y两个方向的平移运动,姿态平台完成姿态平台沿本体坐标系X、Y、Z三个方向的旋转运动和Z轴的平移运动,从而实现航天器空间姿态旋转运动和轨道平移运动的模拟。
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