发明授权
- 专利标题: 一种六自由度气浮式运动模拟器
-
申请号: CN201510633247.1申请日: 2015-09-29
-
公开(公告)号: CN105321398B公开(公告)日: 2017-12-22
- 发明人: 许剑 , 王燕波 , 李科 , 范庆麟 , 耿树鲲
- 申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 臧春喜
- 主分类号: G09B9/08
- IPC分类号: G09B9/08
摘要:
一种六自由度气浮式运动模拟器,包括平动平台和姿态平台,平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱组件、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池,姿态平台包括姿态平台安装面板、2N个气瓶、第二气压管路、iGPS、四组冷气喷嘴、惯性导航系统、第二控制器、三个飞轮、质心调节系统以及姿态平台锂电池,平动平台完成平动平台X、Y两个方向的平移运动,姿态平台完成姿态平台沿本体坐标系X、Y、Z三个方向的旋转运动和Z轴的平移运动,从而实现航天器空间姿态旋转运动和轨道平移运动的模拟。
公开/授权文献
- CN105321398A 一种六自由度气浮式运动模拟器 公开/授权日:2016-02-10