本发明公开了一种轴类零件的激光清洗装置，包括控制系统、震动盘上料装置、传输装置、下料座、自动推料机构、旋转工装及激光清洗机构，传输装置包括相互垂直设置的皮带传输装置及双面齿同步带装置；下料座设有供工件下滑的下料通道，下料通道的末端横向贯穿设有横向贯穿的下料孔；旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，下料孔的一侧正对应于推料装置的推料杆的末端，转动轴上沿轴向贯穿设有与下料孔的另一侧相联通的出料通道，且推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；转动轴的出料通道的出料端置于激光清洗机构的正下方。本发明专门针对轴类零件、清洗效果高、控制性好。