本发明公开了一种耐烧蚀高邻位硼酚醛纤维的制备方法，按照一定比例混合酚类化合物与甲醛，之后加入一定量催化剂柠檬酸钛，沸腾反应0.5~4h；加入稀释浓硫酸，继续反应30min~50min；减压脱水0.5‑2.9h，温度到达90‑97℃时加入质量比1‑8%硼酸进行改性反应，恒温沸腾2小时；减压脱水，至树脂升温至110℃，停止脱水；将树脂在120‑160℃熔融纺丝；将初生纤维放入配置好的固化液中，从室温开始逐步升温至95℃，恒温后自然冷却至室温；然后氮气条件下逐步升温热固化。高邻位硼酚醛纤维的纤维强度为3‑36cN/dtex，模量为40‑400 cN/dtex，交联度32‑38%。