一种起动机及其起动装置和其单向及减速机构，该起动机的起动装置包括电机、电磁开关、拨叉、单向及减速机构、输出轴和驱动齿轮，该单向及减速机构包括单向机构和减速机构，减速机构包括太阳轮、多个行星齿轮、行星齿轮托架、减速内齿圈和减速隔离壁，减速内齿圈支撑安装在减速隔离壁上，太阳轮安装在电枢轴上，多个行星齿轮安装在行星齿轮托架的多个齿轮销上，多个行星齿轮同时与太阳轮和减速内齿圈的轮齿啮合；单向机构包括单向机构外壁、单向机构内壁和滚柱弹簧机构，单向机构外壁与单向机构内壁之间设置有楔紧曲面，滚柱弹簧机构设置于单向机构外壁和单向机构内壁之间并位于楔紧曲面上，单向机构外壁或单向机构内壁与减速隔离壁连接。