一种高稳定性离轴反射镜支撑结构，包括境框、中心嵌套、钢衬套、中心球头支杆、侧面嵌套、侧面钢衬套、侧面球头支杆、偏心嵌套、偏心衬套、偏心球头支杆、偏心球头卡环、偏心球头支杆锁紧螺母、第一侧面胶柱、第二侧面胶柱，每个球头结构由嵌套、衬套、球头杆以及其它装配锁紧零部件组成。离轴反射镜利用四个球铰的自由度解耦，实现对其的完全静定支撑，这种静定结构不会将因热不匹配或装配失调产生的外应力传至离轴反射镜，从而保证反射镜的面形稳定。