- 专利标题: 一种具有时延和丢包网络化系统的动态矩阵控制方法
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申请号: CN201510863398.6申请日: 2015-11-30
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公开(公告)号: CN105353622B公开(公告)日: 2017-12-29
- 发明人: 刘安东 , 季鹏 , 张文安 , 王宏霞 , 俞立
- 申请人: 浙江工业大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
- 专利权人: 浙江工业大学
- 当前专利权人: 浙江工业大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
- 代理机构: 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理商 王利强
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
一种具有时延和丢包网络化系统的动态矩阵控制方法,包括以下步骤:1)在同时具有时延、丢包、乱序的情况下,根据时延序列选取最新的控制量;2)通过对时延的分析并结合被控对象模型,获得不同时延下的阶跃响应系数;3)基于动态矩阵控制算法设计控制器。本发明提供了一种可以有效解决时延、丢包、乱序网络化系统的动态矩阵控制方法。
公开/授权文献
- CN105353622A 一种具有时延和丢包网络化系统的动态矩阵控制方法 公开/授权日:2016-02-24