本发明公开了一种三维地下空间全要素模型实时浏览方法，涉及在显示屏上展示虚拟现实技术，包括如下步骤：地下空间源数据统一化处理；对地层数据进行三维模型动态构建；对除地层外的地下空间数据进行实体模型构建；对三维地下空间全要素数据进行实时互斥调度浏览。本发明的优点：通过对数据进行预处理的基础上，采用数据挖掘方法，通过在句法、语义以及模型层面上的三维空间数据无缝集成，实时更新实现多源数据有效整合及各种规模的地下空间的三维场景的高效创建，实现地下空间全要素数据模型的动态实时调度浏览，提高城市地下空间规划的科学性、安全性。提升了地下空间统一展示、管理和分析水平。