一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括托盘、标记板、连接杆、开口保持器、内窥镜支架以及固位螺丝，托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后，由固位螺丝固定，标记板的固位螺丝孔B与连接杆连接部A的固位螺丝孔C配位后通过固位螺丝固定，开口保持器通过其下部的齿形开口啮合在托盘上的开口保持器卡槽中，内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔D配位后由固位螺丝固定，本方案简化了操作步骤，根据临床需要选择好合适的托盘后，采用制取硅橡胶印模的方法便可以使托盘稳妥的固位于牙列上，省去了压膜法制作加载在牙列上的装置的繁琐步骤，减少术前准备时间与患者就诊次数。