发明公开
CN105372650A 一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置
- 专利标题(英): Unmanned plane flight track precision detection method and device
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申请号: CN201510753532.7申请日: 2015-11-06
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公开(公告)号: CN105372650A公开(公告)日: 2016-03-02
- 发明人: 王晓婧 , 杨鹤猛 , 张巍 , 吴新桥 , 张贵峰 , 赵克 , 陈艳芳 , 廖永力 , 张拯宁 , 周筑博 , 赵恩伟 , 王兵 , 王诗奎
- 申请人: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
- 申请人地址: 天津市北辰区滨海科技园神舟大道99号
- 专利权人: 天津航天中为数据系统科技有限公司,南方电网科学研究院有限责任公司
- 当前专利权人: 天津航天中为数据系统科技有限公司,南方电网科学研究院有限责任公司
- 当前专利权人地址: 天津市北辰区滨海科技园神舟大道99号
- 代理机构: 北京卓恒知识产权代理事务所
- 代理商 唐曙晖
- 主分类号: G01S13/58
- IPC分类号: G01S13/58 ; G01S7/40 ; G01S19/42
摘要:
本发明公开了无人机飞行航迹精度检测方法和装置,该方法包括:通过无人机中机载的差分GPS单元对无人机飞行三维航迹进行实时采集,得到无人机飞行的预设三维航迹;对雷达检测单元的至少三个检测雷达到无人机的距离进行实时测量,得到至少三个距离数据;根据所述至少三个距离数据计算得到无人机飞行的实际三维航迹;根据所述预设三维航迹和实际三维航迹,计算得到无人机飞行三维航迹精确评估参数。本申请的方案通过增加的检测雷达能够实现无人机三维定位,可以对无人机实际飞行航迹进行高精度定位。并通过与差分GPS检测的无人机三维航迹的比对分析,可以得到精确的无人机飞行三维航迹精度,实现对无人机实际飞行航迹的高精度定位。