一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置
摘要:
本发明公开了无人机飞行航迹精度检测方法和装置,该方法包括:通过无人机中机载的差分GPS单元对无人机飞行三维航迹进行实时采集,得到无人机飞行的预设三维航迹;对雷达检测单元的至少三个检测雷达到无人机的距离进行实时测量,得到至少三个距离数据;根据所述至少三个距离数据计算得到无人机飞行的实际三维航迹;根据所述预设三维航迹和实际三维航迹,计算得到无人机飞行三维航迹精确评估参数。本申请的方案通过增加的检测雷达能够实现无人机三维定位,可以对无人机实际飞行航迹进行高精度定位。并通过与差分GPS检测的无人机三维航迹的比对分析,可以得到精确的无人机飞行三维航迹精度,实现对无人机实际飞行航迹的高精度定位。
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