本公开提供了一种图像采集装置及其自动对焦方法。该图像采集装置包括第一图像采集模块、第二图像采集模块及对焦与图像处理装置。第一图像采集模块具有多个第一相位对焦检测器，并且第二图像采集模块的视角小于第一图像采集模块的视角。多个第一相位对焦检测器用以产生多个第一组光感应信号。当对焦与图像处理模块选取所述多个第一组光感应信号的其中之一并据以产生第一对焦信号时，第一图像采集模块与第二图像采集模块根据第一对焦信号调整各自的对焦距离。