提供一种利用一个或多个致动器的缆绳驱动升降机系统，其包括具有集成的运动系统的升降机平台。每个致动器包括附接到升降机平台的支撑板、与伺服电机接合并由其驱动的至少一个行星齿轮箱以及由伺服电机驱动并与一个曲轴接合的驱动轴。连接杆连接在曲轴和框架之间。框架支撑乘客平台。控制系统可操作每个致动器的每个伺服电机，以便向乘客平台提供模拟运动，包括起伏(竖直)运动，从而使得搭乘升降机的人体验到的竖直向下加速度超过例如1g。运动系统还能够直接给予升降机平台高达至少100Hz的振动，而不需要额外的振动产生设备。