本发明涉及一种万向节叉铣耳部侧面夹具，它包括液压缸、六角螺栓、绞链叉座A、销轴B、绞链叉座B、液压三爪卡盘、中间过渡盘、内六角柱头螺钉A、销轴A、定位销、开口销、内六角柱头螺钉B、圆柱销、内六角柱头螺钉C、内六角柱头螺钉D，液压缸的输出端通过绞链叉座A连接连杆；的连杆的一端通过绞链叉座B连接中间过渡盘，液压三爪卡盘的卡盘面上设置有定位支撑板，定位支撑板为L形，的定位支撑板垂直于卡盘上端面的凸起上设置有定位孔，定位支撑板的凸起和卡盘的一盘垂直设置，定位支撑板的凸起的定位孔设置有相配合的芯棒；总的，本发明具有定位快、精度高、装卸轻便、安全快捷的优点。