本发明提供了液力减速器充液制动过程制动扭矩的控制方法，属于液力减速器技术领域。该方法解决了液力减速器在充液制动过程中对制动扭矩精确控制的问题，为包括液力减速器的联合制动系统控制策略和液力减速器的控制结构设计提供支撑，本发明的控制方法，包括液力减速器的结构设计内容以及通过对该特定的液力减速器充液制动过程循环圆最高压力区压力的控制，进行制动扭矩控制的内容。该方法可实现液力减速器充液制动过程的扭矩控制，满足了液力减速器充液制动过程制动扭矩动态控制验证的急需。