一种中速磨煤机的多变量推断预测控制方法
摘要:
本发明公开了一种中速磨煤机的多变量推断预测控制方法,它采用扩展卡尔曼滤波方法,通过磨煤机进出口压差和出口温度对磨煤机的出口煤量进行实时估计,并以出口煤量的估计值作为新的被控量加入到控制系统中,同时增加了给每机转速作为被控量,可以较快的响应磨煤机负荷指令,缩短制粉系统侧的延迟时间。在控制方法上采用模型预测控制算法,相比于传统的PID控制方法可以更好的调节一次风量和出口温度,同时对煤质改变引起的扰动有较好的抑制作用。
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