一种高强高模聚甲醛纤维及其两步法热拉制备方法，属于聚甲醛纤维技术领域。将聚甲醛树脂与山梨醇类物质混合均匀后干燥，加热熔融，山梨醇类物质在混合物中的质量分数为0.2～0.3wt.％；熔融的聚甲醛熔体经计量泵计量后通过喷丝头喷出；喷出的熔体进行吹热风使熔体缓慢冷却；冷却后的纤维经上油集束后进行一级热辊牵伸，卷绕后获得初生纤维，其中热辊温度为50～80℃，热辊牵伸倍率为1.2～2.5倍；初生纤维在室温下放置4～24h，使其内应力达到平衡；达到内应力平衡的初生纤维采用热辊进行多级低速高倍牵伸既得成品聚甲醛纤维。本发明聚甲醛纤维性能更好、结构缺陷减少，尤其是拉伸强度和模量得到大幅提升。工艺过程简单、操作易控制、生产成本降低。