发明授权

电驱动器
摘要:
本发明涉及一种电驱动器,包括‑具有多个电机(12)的马达装置(10),‑驱动装置,和‑传动级,其在一侧与所述马达装置(10)连接并且在另一侧与所述驱动装置连接,所述传动级具有与所述驱动装置连接的传动太阳轮(34)和多个分别与电机(12)中一个相连接的传动行星轮(28),所述传动行星轮(28)环形地围绕所述传动太阳轮(34)布置并且传递转矩地在所述传动太阳轮(34)上滚动。本发明的特征在于,‑所述传动级具有可旋转支承的传动轮圈(30),所述传动行星轮(28)传递转矩地在所述传动轮圈(30)上滚动,并且‑所述驱动装置具有叠加级(50),所述叠加级(50)设计为拉维奈尔赫式组件,其具有壳体固定的叠加级轮圈(52)、叠加级架(54)和两个叠加级太阳轮(58、58’),两个相互啮合的叠加级行星轮组件(56、56’)可旋转地支承在所述叠加级架(54)上,这两个叠加级行星轮组件中的一个与所述叠加级轮圈(52)啮合,两个叠加级太阳轮(58、58’)中的每一个分别与叠加级行星轮组件(56、56’)中的一个相啮合,其中,所述传动轮圈(30)与一个叠加级太阳轮(58’)固定连接,并且所述传动太阳轮(34)与另一个叠加级太阳轮(58)固定连接。
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